Este gênero foi criado com base na Miltonia spectabilis, por Lindley, em 1837, que chamou-o Miltonia em homenagem ao Lord Fitz William Milton, orquidófilo inglês. Nos últimos anos o gênero perdeu várias plantas para outros gêneros, tais como Chamaeleorchis, Anneliesia e Miltoniopsis, e agoram restam apenas seis espécies, todas brasileiras. São seus sinônimos Anneliesia Brieger & Lückel 1983; Gynizodon Rafineau 1836 e Macrochilus Kn. & Westc. 1836.

Estas plantas tem uma ou duas folhas. Seus pseudobulbos, ovais, muito achatados, são parcialmente recoberto por uma bainha com aspecto foliar, de onde brotam as inflorescências. As flores são vistosas, de tamanho médio, com labelo chato sem calo e duas políneas.

São plantas de cultivo bastante fácil. Vão bem em vaso ou placa de xaxim, gostam de temperatura e luz intermediárias. Estas plantas são muito usadas na produção de híbridos.

Miltonia clowesii	Miltonia flava
Miltonia flavescens	Miltonia phymatochila
Miltonia regnellii	Miltonia moreliana

Espécies válidas e seus sinônimos:

1. Miltonia clowesii Lindl.
   Brassia clowesii (Lindl.) Lindl.
   Odontoglossum clowesii Lindl.
   Oncidium clowesii (Lindl.) Beer
   Brasil
2. Miltonia flava Lindl.
   Miltonia anceps Lindl.
   Miltonia pinelli Hort ex Rchb.f.
   Odontoglossum anceps Klotzsch, Otto & Dietrich
   Oncidium anceps (Klotzsch) Rchb.f.
   Brasil
3. Miltonia flavescens (Lindl.) Lindl.
   Cyrtochilum flavescens Lindl.
   Cyrtochilum stellatum Lindl.
   Miltonia flavescens var. grandiflora Regel
   Miltonia flavescens var. stellata Regel
   Miltonia flavescens var. typica Regel
   Miltonia loddigesii Hort ex Rchb.f.
   Miltonia stellata Lindl.
   Oncidium flavescens (Lindl.) Rchb.f.
   Oncidium stellatum (Lindl.) Beer
   Argentina, Brasil, Paraguay
4. Miltonia moreliana A. Rich. 1841
   Miltonia moreliana Hort. ex Lindl.
   Miltonia spectabilis var. morelliana Henfr.
   Brasil
5. Miltonia phymatochila (Lindl.) Williams & Chase 2001
   Oncidium phymatochilum Lindl. 1848
   Brasil
6. Miltonia regnellii Rchb.f.
   Miltonia cereola Lem.
   Miltonia regnelli var. travassosiana Cogn.
   Miltonia regnelli var. veitchiana Cogn.
   Oncidium regnellii (Rchb.f.) Rchb.f.
   Brasil
7. Miltonia spectabilis Lindl.
   Macrochilus fryanus Knowles & Westc.
   Miltonia bicolor Lodd. ex W.Baxt.
   Miltonia rosea Verschaff. ex Lem.
   Miltonia spectabilis var. lineata Lind & Rod
   Miltonia spectabilis var. virginalis Lem.
   Miltonia warneri Nichols
   Oncidium spectabile (Lindl.) Beer
   Brasil, Venezuela

Híbridos naturais e seus sinônimos:

1. Miltonia x binotii Cogn.
   Brasil
2. Miltonia x bluntii Rchb.f.
   Miltonia peetersiana Rchb.f.
   Brasil
3. Miltonia x castanea Rolfe
   Miltonia clowesii var. castanea Rchb.f.
   Miltonia lawrenceana Cogn.
   Brasil
4. Miltonia x cogniauxiae Peeters
   Miltonia cogniauxiae var. bicolor Rolfe
   Miltonia cogniauxiae var. massaiana Cogn.
   Miltonia cogniauxiae var. pallida Cogn.
   Brasil
5. Miltonia x festiva (Rchb.f.) Nichols
   Miltonia cyrtochiloides Barb.Rodr.
   Brasil
6. Miltonia x lamarckeana Rchb.f.
   (Miltonia cantida x Miltonia clowesii)
   Miltonia clowesii var. lamarckeana E.Morren
   Miltonia joiceyana O'Brien
   Brasil
7. Miltonia x leucoglossa Hort
   Brasil
8. Miltonia x rosina Barb.Rodr.
   Brasil

Espécies inválidas e sinônimos: